本文转自:生活报

  生活报讯 (记者吕晓艳) 近日,世界大学生水下机器人大赛闭幕。经评审,哈尔滨工程大学领航鲸队、燕山大学智慧海洋创新团队、哈尔滨工程大学星魂队分别获得AUV赛道冠军、亚军、季军。哈尔滨工程大学团队研发的AUV(自主式水下机器人)领航鲸以满分成绩通过重重水下关卡,遥遥领先于其他团队,以绝对优势夺得AUV赛道冠军。

  据悉,领航鲸可有效避开浅滩暗礁,以编队形式为渔船领航,因此,团队将自主研发的机器人取名为领航鲸。它以横滚两周的优美身姿惊艳亮相世界大学生水下机器人大赛,凭借智慧手脑完成高难度动作精准出圈,这只重约20KG的领航鲸以视觉感知系统为眼,声呐感知系统为耳,还具备智能决策的大脑与稳定航行控制的小脑。

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